Add ammo.js test runner

example/ammo.js/test.js

+// ammo.js/tests/testutils.js
+globalThis.assert = (x, msg) => {
+  if (!x) throw "Assertion: " + (msg || "Failure") + " at " + new Error().stack;
+};
+
+globalThis.assertEq = (x, y, msg) =>
+  assert(
+    x === y,
+    (msg ? msg + " : " : "") + x + " should be equal to " + y + "."
+  );
+
+globalThis.print = console.log;
+
+// Run tests
+const runTest = testname => {
+  console.log(`Run test: ${testname}`);
+  globalThis.Ammo = require("./ammo.js/builds/ammo.wasm"); // `Ammo` must set every time :(
+  require(`./ammo.js/tests/${testname}`);
+};
+
+runTest("2");
+runTest("3");
+runTest("basics");