Update ammo.js test driver

example/ammo.js/test.js

-// ammo.js/tests/testutils.js
-globalThis.assert = (x, msg) => {
-  if (!x) throw "Assertion: " + (msg || "Failure") + " at " + new Error().stack;
-};
-
-globalThis.assertEq = (x, y, msg) =>
-  assert(
-    x === y,
-    (msg ? msg + " : " : "") + x + " should be equal to " + y + "."
-  );
-
-globalThis.print = console.log;
+require("./testutils");
 
-// Run tests
 const runTest = testname => {
   console.log(`Run test: ${testname}`);
   globalThis.Ammo = require("./ammo.js/builds/ammo.wasm"); // `Ammo` must set every time :(

example/ammo.js/testutils.js

+// ammo.js/tests/testutils.js
+globalThis.assert = (x, msg) => {
+  if (!x) throw "Assertion: " + (msg || "Failure") + " at " + new Error().stack;
+};
+
+globalThis.assertEq = (x, y, msg) =>
+  assert(
+    x === y,
+    (msg ? msg + " : " : "") + x + " should be equal to " + y + "."
+  );
+
+globalThis.print = console.log;